Sicher muß es doch heißen: ... じゃ... und nicht ...ちゃ...!!
"naranai" ist die Pflicht (der Zwang) die ich von einer anderen Person auerlegt bekomme.
Ich muß einkaufen gehen (weil meine Mutter krank ist...)
"ikenai" ist die Pflicht (der Zwang) die ich mir selbst auferlege.
Ich muß meine Bude aufräumen, weil meine Leute zu Besuch kommen.
die Form mit "dame" ist mehr eine Form,die eine Alternative offen läßt, also nicht so extrem als Pflicht anzusehen ist.
Man kann vielleicht sagen "es wäre besser,wenn ich dies und dies tue"
schlagt mich,wenn ich Sch... schreibe...