Yukata ist eine Art von Kimono, den man nur im Sommer trägt.
Wie du gesagt hast, trägt man ihn eigentlich nicht in der Öffentlichkeit.
Ürsprunglich trägt man Yukata nach dem Baden, das heißt, nur am Abend.
Doch heute tragen junge Frauen sie auch im Tag, z.B. zu Sommerfest(Natsumatsuri夏祭り) im Stadtzentrum.
Und noch eine Chance Yukata zu tragen ist Feuerwerk.
In Yukata zu Feuerwerk-Veranstaltung gehen ist IN.
In Japan finden viele große Hanabi-taikais(花火大会) im Sommer statt.
Heute werden verschiedene Yukatas verkauft und kosten nicht so wenig.
Deshalb möchten sie Yukata auch im Tag auf der Straße tragen, vermute ich.